北極星風(fēng)力發(fā)電網(wǎng)訊:免爬器是一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)沿安裝于建筑或者設(shè)備爬梯上的軌道上下運(yùn)行，進(jìn)行高空運(yùn)送人員和物資作業(yè)的低速輕型起重機(jī)械。免爬器目前主要應(yīng)用于風(fēng)電領(lǐng)域，安裝在風(fēng)機(jī)塔筒內(nèi)爬梯上，供風(fēng)機(jī)的檢修人員使用，可以極大地節(jié)省人員攀爬風(fēng)機(jī)塔筒和輸送檢修儀器設(shè)備的體力消耗，提高了風(fēng)機(jī)的檢修效率。免爬器具有設(shè)計(jì)緊湊，使用方便快捷，且不改變現(xiàn)有塔筒結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。免爬器是一種新型的升降機(jī)，由于其載重量低，不在國(guó)家監(jiān)管的特種設(shè)備目錄起重機(jī)械范圍內(nèi)，目前也沒(méi)有相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范。部分免爬器的制造廠家為了追求利潤(rùn)，壓低成本，導(dǎo)致在產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、制造和安裝上存在一定的缺陷，在高空升降載人載物作業(yè)過(guò)程可能存在較大的安全隱患。

文章對(duì)免爬器進(jìn)行介紹，并對(duì)其可能存在的故障失效形式進(jìn)行分析。

1、免爬器的分類(lèi)

免爬器的設(shè)備類(lèi)型按導(dǎo)軌數(shù)量可分為單導(dǎo)軌導(dǎo)向和雙導(dǎo)軌導(dǎo)向。由于雙導(dǎo)軌導(dǎo)向的免爬器存在脫軌導(dǎo)致升降平臺(tái)傾覆和人員墜落的風(fēng)險(xiǎn)，目前市場(chǎng)上主要產(chǎn)品采用單導(dǎo)軌導(dǎo)向。

免爬器的設(shè)備類(lèi)型按驅(qū)動(dòng)裝置的布置可分為驅(qū)動(dòng)固定式和驅(qū)動(dòng)隨行式。驅(qū)動(dòng)固定式的免爬器其驅(qū)動(dòng)裝置安裝在爬梯或者固定平臺(tái)上;而驅(qū)動(dòng)隨行式的免爬器其驅(qū)動(dòng)裝置安裝于升降平臺(tái)上，與驅(qū)動(dòng)固定式免爬器不同，驅(qū)動(dòng)裝置需要和升降平臺(tái)同步升降。驅(qū)動(dòng)隨行式與驅(qū)動(dòng)固定式相比，升降平臺(tái)上增加了驅(qū)動(dòng)裝置的重量，因此相同額定載重量的免爬器產(chǎn)品;驅(qū)動(dòng)隨行式相比驅(qū)動(dòng)固定式需要承受更大的載荷，因此在設(shè)計(jì)上需要對(duì)結(jié)構(gòu)和零部件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性提出更高的要求;同時(shí)發(fā)生故障時(shí)驅(qū)動(dòng)隨行式的免爬器其驅(qū)動(dòng)裝置懸停在高空，產(chǎn)品往往也沒(méi)有在地面或者平臺(tái)上單獨(dú)設(shè)置電控箱，不方便排除故障和檢修。目前市場(chǎng)上主要產(chǎn)品為驅(qū)動(dòng)固定式。

2、免爬器主要結(jié)構(gòu)

免爬器一般由導(dǎo)軌、升降平臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引系統(tǒng)等幾部分組成。

導(dǎo)軌一般安裝在爬梯上，作為免爬器升降平臺(tái)的運(yùn)行軌道使用，主要作用是保持升降平臺(tái)的運(yùn)行平穩(wěn)性，一般同時(shí)也是防墜保護(hù)裝置的制停作用對(duì)象。

升降平臺(tái)由車(chē)身和踏板組成。車(chē)身上裝有扶手、車(chē)上操縱裝置和墜落保護(hù)裝置等;踏板供人員站立或放置物資，一般為折疊式。作業(yè)時(shí)人員站立在踏板上握住扶手，同時(shí)通過(guò)車(chē)上控制系統(tǒng)操縱平臺(tái)升降，當(dāng)平臺(tái)由于鋼絲繩斷裂、曳引力不足等原因發(fā)生墜落時(shí)，墜落保護(hù)裝置動(dòng)作將平臺(tái)制停在導(dǎo)軌、鋼絲繩或者爬梯上，人員可折疊踏板沿塔筒爬梯逃生。

電氣控制系統(tǒng)一般由電控柜、操縱裝置、限位裝置等組成，對(duì)免爬器的運(yùn)行進(jìn)行操縱和控制。電控柜一般安裝在固定平臺(tái)或者爬梯上，線路通過(guò)電控柜后為免爬器提供電力，電控柜內(nèi)裝有電機(jī)調(diào)速控制裝置;操縱裝置

包括車(chē)上操縱裝置和無(wú)線遙控操縱裝置，車(chē)上操縱裝置供人員乘坐時(shí)使用，而無(wú)線遙控操縱裝置用于運(yùn)送物資;限位裝置用于限制升降平臺(tái)的上下行程。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由電機(jī)、減速器、制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)輪組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是免爬器的動(dòng)力源。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般通過(guò)曳引驅(qū)動(dòng)的方式，利用驅(qū)動(dòng)輪與鋼絲繩的摩擦力拉動(dòng)鋼絲繩提升升降平臺(tái)。

牽引系統(tǒng)一般采用鋼絲繩，對(duì)于驅(qū)動(dòng)固定式，鋼絲繩繞過(guò)頂部滑輪、補(bǔ)償輪和導(dǎo)向輪等，在升降平臺(tái)上下兩端固定，形成閉環(huán)。

3、免爬器故障失效分析

免爬器的故障和失效影響設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，同時(shí)可能導(dǎo)致設(shè)備存在風(fēng)險(xiǎn)隱患，造成設(shè)備損壞、人員墜落等事故。在排除故障的同時(shí)，需要對(duì)故障和失效的原因進(jìn)行分析。免爬器產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的主要故障和失效形式有以下類(lèi)型。

3.1鋼絲繩失效

(1)失效情況。鋼絲繩失效是免爬器運(yùn)行過(guò)程最主要的失效形式。輕度失效主要有鋼絲繩張力不均，鋼絲繩過(guò)分伸長(zhǎng)，配有鋼絲繩松繩檢測(cè)裝置的設(shè)備會(huì)故障停機(jī)進(jìn)行保護(hù)，發(fā)生此類(lèi)失效需要通過(guò)維保及時(shí)調(diào)節(jié)鋼絲繩，避免和排除故障。嚴(yán)重失效可能出現(xiàn)斷絲、斷股、籠狀畸變、繩芯擠出、扭結(jié)、部分壓扁、彎折等情況缺陷。在對(duì)免爬器進(jìn)行5000次的可靠性試驗(yàn)過(guò)程中鋼絲繩出現(xiàn)的常見(jiàn)失效如圖1～圖4所示。對(duì)于達(dá)到嚴(yán)重缺陷的鋼絲繩應(yīng)按照GB6067.1-2010《起重機(jī)械安全規(guī)程第一部分：總則》“4.2.1.6鋼絲繩的保養(yǎng)、維護(hù)、安裝、檢驗(yàn)、報(bào)廢應(yīng)符合GB/T5972的有關(guān)規(guī)定。”的要求報(bào)廢更換[1]。